Ouverte au culte en mai 1874 puis inaugurée en novembre de la même année, Notre-Dame de la Visitation est l’œuvre de l’architecte bruxellois Jean-Pierre Cluysenaar. Elle appartient au courant néoroman, qui réinterprète au XIXe siècle les formes de l’architecture romane.

Le calcaire de la région donne à l’édifice son aspect caractéristique. Deux tours encadrent la façade centrale, où une rosace et un ensemble de huit statues composent le décor. Cette façade symétrique permet de reconnaître immédiatement l’église dans le paysage de Rochefort. Le bâtiment est également le siège du doyenné local.