La construction de Sainte-Waudru commence en 1450 à l’initiative du chapitre de chanoinesses de Mons. Le chantier se prolonge jusqu’en 1691 sans atteindre l’achèvement prévu : le grand clocher projeté ne sera jamais terminé. Malgré cette longue durée, l’édifice conserve une grande unité de style gothique brabançon.

Le monument succède à des sanctuaires établis sur cette hauteur depuis le VIIe siècle, en lien avec sainte Waudru, patronne de Mons. Son plan en croix latine atteint environ 115 mètres de longueur ; le chœur est entouré d’un déambulatoire et de quinze chapelles rayonnantes. Ces proportions témoignent de l’importance historique du chapitre montois.