La collégiale est dédiée au culte de sainte Waudru en l’honneur de cette femme qui vécut au 7e siècle, et fonda un petit monastère. Cette église est dite « collégiale » car sa construction relève de la volonté d’un collège de chanoinesses, dames nobles qui vivaient selon une règle (canon) bien précise. Cette institution s’est développée à Mons dans le courant du 10e-11e siècle et a connu son apogée à partir du 15e siècle. Au moment de la Révolution française, le riche chapitre des chanoinesses dût fuir la ville en abandonnant tous ses biens aux révolutionnaires. La collégiale fut transformée entre autre en écurie. Elle fut sauvée de justesse de la démolition. Le bâtiment sera réhabilité en 1803 au moment de la restauration du culte par Napoléon, non plus comme paroisse personnelle mais comme paroisse principale de la ville de Mons.
